Покретач са зупчаником и летвом
Шта је актуатор са зупчаником и летвом?
Пнеуматски актуатори са зупчаником и летвом, такође названи цилиндри са ограниченом ротацијом, су ротациони актуатори који се користе за окретање, отварање, затварање, мешање, осциловање, позиционирање, управљање и многе друге механичке функције које укључују ограничену ротацију. Ови актуатори се такође често користе за аутоматизацију четвртоокретних вентила, попут кугличних или лептир вентила.
Пнеуматски актуатори са зупчаником и летвомпретварају енергију компримованог ваздуха помоћу пнеуматског цилиндра у осцилаторно ротационо кретање. Чист, сув и обрађен гас потребан овом актуатору обезбеђује се преко централне станице за компримовани ваздух, која обично подржава низ пнеуматских уређаја у процесном систему.
Главне карактеристике актуатора са зупчаником и летвом
У поређењу са њиховим електричним деловима,Актуатори са зупчаником и летвом Генерално су издржљивији, боље прилагођени опасним окружењима и јефтинији. Поред тога, често захтевају мање одржавања и пружају већи обртни момент у поређењу са својом величином.
Техничке спецификације актуатора са зупчаником и летвом
Дизајн са једним регалом у односу на дизајн са два регала
Погонски актуатори са зупчаником и летвом нуде најшири опсег обртног момента и ротације у поређењу са другим механизмима конверзије за претварање линеарне силе у ротациони обртни момент. Имају високу механичку ефикасност, а обртни моменти које су у стању да произведу крећу се од неколико Nm до више хиљада Nm.
Међутим, један потенцијални недостатак дизајна са зупчаником и летвом је зазор. Зазор се јавља када зупчаници са летвом и летвом нису потпуно поравнати и постоји мали размак између сваке зупчасте везе. Ово неусклађеност може проузроковати хабање зупчаника током животног циклуса актуатора, што заузврат повећава зазор.
Двострука зупчаста јединица користи пар зупчаника на супротним странама зупчаника. Ово помаже у елиминисању зазора услед супротне силе, а такође удвостручује излазни обртни момент јединице и повећава механичку ефикасност система. Код двоструко дејствајућег актуатора приказаног на слици 3, две коморе са стране су испуњене ваздухом под притиском, који гура клипове у центар, а да би се клипови вратили у почетни положај, комора у центру је заузврат под притиском.
Функција
Пнеуматски актуатори са зупчаником и летвом могу бити једноделни или дводелни. Такође је могуће да ови актуатори обезбеде вишеструке граничнике.
Једноделно дејство наспрам дводелног дејства
Код једноделног актуатора, ваздух се доводи само на једну страну клипа и одговоран је за кретање клипа само у једном смеру. Кретање клипа у супротном смеру врши механичка опруга. Једноделни актуатори штеде компримовани ваздух, али обављају рад само у једном смеру. Мана једноделних цилиндара је недоследна излазна сила кроз пун ход због супротне силе опруге. Слика 4 приказује једноделни двоструки пнеуматски ротациони актуатор.
Код двоструко дејствајућег актуатора, ваздух се доводи у коморе са обе стране клипа(а). Већи притисак ваздуха на једној страни може покренути клип(ове) на другу страну. Двоструко дејствовајући актуатори се користе када је потребно обавити рад у оба смера. Слика 5 приказује двоструко дејствовајући двоструко-зглобни пнеуматски ротациони актуатор.
Једна од предности двоструко дејствујућих цилиндара је константна излазна сила кроз цео опсег ротације. Мане двоструко дејствујућих цилиндара су њихова потреба за компримованим ваздухом за кретање у оба смера и недостатак дефинисаног положаја у случају нестанка струје или притиска.
Вишеструко позиционирање
Неки актуатори са зупчаником и летвом могу да се зауставе на више положаја кроз опсег ротације контролисањем притиска на отворима. Положаји заустављања могу бити у било ком редоследу, што омогућава актуатору да селективно прође кроз међуположај заустављања.
Вијци за граничник хода
Вијци граничника хода налазе се са стране тела актуатора (као што је приказано на слици 6) и омогућавају подешавање крајњих положаја клипова ограничавањем ротације зупчаника изнутра. Приликом уградње актуатора, уврните оба вијка граничника хода док не додирну поклопац граничника хода. Наставите да заврћете леви вијак граничника хода док се жлеб зупчаника видљив на врху не окрене у положај који је паралелан са дужином тела актуатора.
Примена производа: електрични актуатор са делимичним окретањем
Због њиховог константног обртног момента,Актуатори са зупчаником и летвомЧесто се користе и често су преферирани тип пнеуматских актуатора за вентиле. Користе се за мешање, пражњење, повремено храњење, континуирано ротирање, окретање, позиционирање, осциловање, подизање, отварање и затварање и окретање. Ови актуатори се користе за разне механичке функције у челичној индустрији, руковању материјалом, поморским операцијама, грађевинској опреми, рударским машинама и хидрауличном серво управљачу.
